首先要做好准备工作，应准备好下列物品：足够的液压油，大约为液压油箱容积的2.5倍;滤芯;洗油;纱布;绳子或铁链;油堵;气泵和大小空油桶等。

将工程机械挖掘机的动臂油缸、斗杆油缸和铲斗油缸的缸杆全部伸出到顶点，然后发动机熄火。

接下来开始清洗液压油箱，将箱内的液压油全部放出，移出液压滤芯，把泵和油箱之间的管路从泵的接口处拆开，放出管路内的油液。用洗油冲洗液压油箱和管路，并用纱布把液压油箱内部擦净，更换新的滤芯，上好盖板。

接下来要清洗液压泵，拧开液压泵的上下放油口，放出泵内的液压油，拧上泵下面的油堵，从泵上面的油口向泵壳内注满洗油，再拧开泵下面的油堵，放出洗油，反复冲洗几次。最后用气泵把泵壳内的余油吹干净后，注满干净的液压油，拧紧油堵。

新的液压油进入铲斗油缸有杆腔内，活塞杆回缩后，促使铲斗油缸无杆腔内的液压油全部排放到空油桶内。发动机熄火，连接好断开的油管。注意液压油箱液位变化，及时添加液压油。

回转马达内液压油的更换，需要拆开多路阀至回转马达的两根油管中任意一根。用油堵封堵住多路阀与回转马达的出油口。用空桶接在回转马达已拆开的油口上，启动发动机，操纵挖掘机缓慢回转。

如果向某一方向回转时，马达上的油管不出油就须向另一方向回转，直至流出油即为操作正确。同时要注意查看流出油液颜色变化，当新的液压油流出后应立即关闭发动机。将拆断的回转马达的油管接好，换油完毕。

行走马达的情况与回转马达类似，将挖掘机一侧行走履带支起，并其内侧把行走马达的边盖拆卸下来。将行走马达的两根进出油管中的任意一根油管拆开，用油堵封闭住已拆断的进油管，用空油桶接在行走马达的出油口上，启动发动机，操纵已被支起这侧的行走手柄，履带开始转动，直到行走马达出油口流出新油为止，此时立即关闭发动机，把油管连接好，再用同样的方法，更换另一侧的行走马达及系统内的液压油。需要注意的是，上述的步骤不能变，而且只能操纵对应的部位使其动作，也要避免出现操作错误。另外，凡是拆开的油管必须更换密封圈。